Окончил геологический факультет ЛГУ (1937). Член-корреспондент (с 1958), действительный член (с 1968) РАН. В ПИНе 1977-2013, зав. лабораторией (1977-1992). Член Проблемсовета (с 1961), председатель его комиссий по кишечнополостным (с 1969) и по палеонтологии докембрия (с 1973). Член (1975-1990), советник Президиума РАН. Раньше – ВНИГРИ (Ленинград), ИГиГ СО АН (Новосибирск). Вице-президент (1962-1973) и Президент ВПО (1974-2013), председатель, почетный председатель МСК (1975-2013). Организатор и почетный президент-организатор Международной ассоциации кораллистов. Член и почетный член десяти зарубежных академий и научных обществ. Зам. главного редактора «Основ палеонтологии». Почетный член ВПО (с 1979). Ленинская премия (1967), Большая золотая медаль М.В.Ломоносова (1998). Хететиды и кораллы палеозоя, палеонтология и стратиграфия позднего докембрия. 1947 – диссертация кандидата геолого-минералогических наук «Хететиды карбона Северо-Востока Украины и сопредельных областей». 1955 – присвоена степень доктора геолого-минералогических наук за моногр. 1951-1955 (см.). Более 300 работ, в том числе 10 монографий. Основные: «Хететиды карбона северо-восточной Украины и сопредельных областей (с описанием некоторых табулят)» (1950, Л.-М.: Гостоптехиздат, Тр.ВНИГРИ, нов. серия, Вып.27). «Табуляты палеозоя Европейской части СССР. Т.1-4 и Введение» (1951-1955, М.-Л.: Гостоптехиздат, Тр.ВНИГРИ, Вып.48, 52, 58, 62, 85). «Табуляты палеозоя Сибири» (в соавт., 1963, М.-Л.: Изд-во АН СССР). «Вендская система. Палеонтологическое и историко-геологическое обоснование». T.I, Т.II. 1985 (англ. 1990). Ред. «Очерки становления венда», 1998. «Популяционный и биоценотический анализ табулят. Подольская модель (совм. с Ю.И. Тесаковым), 1984. «Сообщества табулят Подолии» (совм. с. Ю.И. Тесаковым), 1986.

См. о нем: Борис Сергеевич Соколов (Мат-лы и библиография ученых СССР, Сер. геол. наук, Вып.32, 1986, М.: Наука).