Окончил Ленинградский горный институт (1937). Профессор. В ПИНе 1930-1959. Зав. лабораторией (1937-1959), начальник Монгольской палеонтологической экспедиции (1946-1949). Премия им. А.А.Борисяка (1946). Премия Президиума АН СССР (1947). Государственная премия (1952). Амфибии и рептилии наземные позднего палеозоя и мезозоя, тафономия, стратиграфия; писатель, популяризатор науки. 1935 – присвоена степень кандидата биологических наук без защиты; 1941 – диссертация доктора биологических наук «Фауна наземных позвоночных средних зон перми СССР». Более 100 научных работ, в том числе 3 монографии: «Bentosuchus sushkini Efr. – лабиринтодонт из эотриаса р.Шарженги» (в соавт., 1940, Тр.ПИН, Т.10, Вып.1). «Тафономия и геологическая летопись» (1950, Тр.ПИН, Т.24, Вып.1). «Фауна наземных позвоночных в пермских медистых песчаниках Западного Приуралья» (1954, Тр.ПИН, Т.54).
См. о нем: Чудинов н.К. "Иван Антонович Ефремов" (1987, М.: Наука). Там имеется список литературы о нем.