Окончил Кафедру зоологии позвоночных Биологического факультета МГУ (2005). В ПИНе 2004 - ныне. Область научных интересов: закономерности эволюции; филогения, систематика и функциональная морфология ископаемых и современных птиц; теория биологической систематики и филогенетики. Член ученого (с 2013) и редакционного советов ПИН (с 2012). Член редакционного совета «Вестник СПбГУ. Биология» (с 2016). Научный редактор «Палеонтологического журнала» (с 2008). Член научного совета Русского общества по сохранению и изучению птиц им. М.А. Мензбира (РОСИП), член исполнительного комитета (2012-2016) международного Общества по изучению эволюции и палеонтологии птиц (SAPE). Член ряда международных обществ (в том числе Общества палеонтологии позвоночных и др.). Секретарь Экспертной комиссии по премии им. А.Н. Северцова РАН. Грант Президента РФ для молодых кандидатов наук (2013), руководитель грантов РФФИ (2012, 2014). Медаль Х. Раусинга за лучшую палеонтологическую публикацию 2015 г. 2011г. - диссертация кандидата биологических наук  «Птицы неогена Центральной Азии». 2023 г. - диссертация доктора биологических наук "Эволюция курообразных и гусеобразных птиц (Aves, Galloanseres) Евразии в кайнозое".  Более 100 статей.
Список публикаций доступен на отдельной странице:
https://sites.google.com/site/paleobirdsmoscow/zelenkov