Я не уверен,что малочисленные и фрагментарные ардипитеки и прочие платиопсы - предки всех, включая шимпов.Они может вообще побочная ветвь.Австралов - тех да,куча полных скелетов.Тенденция в том,что высшие приматы были разнообразны , прямохождение - массово,оно возникло по-видимому из брахиации и возможно неоднократно.Не свалились в специализацию - случайно.От основного ствола ,ведущего к человеку,отваливалось много тупиковых веток и много же параллельно развивалось ,и это всё при неполной репродуктивной изоляции.В более недавней истории - тупиковые ветки эректусов и неандертальцев,изготовлявших орудия труда.Точно так же 2-4 миллиона лет назад могло быть много веток, изготовлявших орудия труда в той или иной мере, а потом вымерших или специализировавшихся.