Добрый день, господа!
Не очень хотелось вмешиваться в дискуссию, однако не удержусь от дотации своих трех копеек.

1. Касательно прямохождения австралопитековых - с моей точки зрения, неправомерно яростно ломать копья только по одному из возможных сценариев перехода к двуногости, причем без детальных знаний об этапах и путях сапиентизации ранних гоминидов (как генеральной линии развития гоминид за исключением всего лишь двух отколов - робустных австралов и мегантропов).
Во-первых, даже в классическом "саванновом" сценарии перехода к двуногости этот процесс начинается и, судя по всему, почти заканчивается задолго до начала регулярного использования орудий (спор о терминах орудие-оружие просто смешон, это одно и то же в рамках ранних гоминидных культур) . Т.е. уже предки африканских австралопитеков передвигались ТОЛЬКО на двух ногах и причем достаточно эффективно. И при этом только на стадии африканусов зафиксировано начало РЕГУЛЯРНОГО и постоянного применения орудий (далеко не только "палок" - у них были палицы из бедренных костей крупных антилоп. Уверяю вас, что размозжить череп павиана такой дубинкой может с одного удара даже сапиенс, не говоря уж об австрале). - Т.е. освобождение рук для орудийной деятельности не имело первичного занчения в отборе на прямохождение и явилось только полезным побочным следствием.
Во-вторых, некорректно сравнивать биомеханику и ее относительные плюсы и минусы современных шимпанзе, горилл или тем более церкопитековых обезьян с таковой у ранних гоминин и их непосредственных предшественников. - Те имели лишь то, что имели. Человекообразные миоцена обладали совершенно иными пропорциями тела, нежели современные полуназемные шимпанзе, ГОРАЗДО лучше адаптированные к четвероногому бегу по саванне, чем какие-нибудь дриопитеки.
В сущности, у древесных миоценовых антропоидов был равный старт в двух направлениях - либо встать на две ноги и пытаться регулярно ходить по земле именно так, либо начать долгую дорогу приспособления к более удобной и быстной четвероногой походке по плоской поверхности. - И то, и другое в начале освоения "дриопитеками" наземных ниш было ОДИНАКОВО НЕУДОБНО.
В итоге мы наблюдаем две финальные стадии двух разнонаправленных процессов - человек и шимпанзе/горилла. Более того, прямохождение дает целый ряд механических и экологических преимуществ перед четвероногостью даже без учета освобождения рук. - ПРежде всего, прямохождение безусловно выгоднее четвероногости для приматов, осваивающих кочевую жизнь в высокотравной саванне в нише "полуденного зверя".
- Прямохождение гораздо менее энергозатратно, чем передвижение по земле шимпанзе и даже чем ходьба других исходно наземных четвероногих плацентарных (люди, правда современные, могут идти в сутки по 20-30 км, к концу дневного перехода идущие рядом с ними собаки падают с ног, а их хозяева - нет). - Это колоссальная фора для саваннового животного.
- Прямохождение дает колоссальное преимущество для дневного животного в саваннах экваториальной и тропической Африки - это единственное положение тела, позволяющее избегать перегрева под полуденным солнцем этого континента. - Отсюда у гоминид появляется уникальная для открытых ландшафтов тропического пояса эко. ниша - "полуденный хищник". Практически БЕЗ конкурентов.
- Прямохождение - это обзор. Залезте в высокотравный луг с "травой по пояс", встаньте на четвереньки по пробежитесь так. - Через какое время вы полностью потеряете представление о том, где находитесь и куда вам идти? Теперь встаньте на две ноги и спокойно осмотрите местность.И идите так. :-)
---- Все это - заметьте преимущества двуногости в чистом виде, не имеющие НИКАКОГО отношения к использованию освободившихся рук. Т.е. доступные даже для безмозглых и медлительных растительноядных робустных австралопитеков и прочих листоедов. А теперь приплюсуйте сюда орудийную деятельность хищных мелких австралов. - Понятно, что в открытых ландшафтах в конкуренции двуногих и четвероногих человекообразных приматов Африки даже на стадии животных в чистом виде, без пробуждения разума, верх одержали двуногие.
Во-вторых, саванновый сценарий далеко не единственный. Сейчас, об этом где-то писал Александр Марков, уже озвучена идея о том, что уже лесные антропоиды Миоцена стали двуногими. Еще до освоения открытых и даже полуоткрытых ландшафтов. Т.е. прямохождение оказалось выгоднее даже в лесу. (хотя я не очень понимаю, почему. - Возможно, из-за специфических исходных пропорций тела).
В-третьих, очень доказательным является еще и "побережный" сценарий - в рамках которого доказывается, что переход к прямохождению шел по берегам водоемов. Сперва чисто лесных, затем уже никак не связанных с лесами. И лишь после освоения этого типа локомоции и пищевых ресурсов прибрежной полосы, гоминиды стали расширять экологическую нишу и вышли в саванну собственно. Одновременно перейдя от роли собирателей "даров озер и морей" к роли активных хищников.
Сценарий очень интересный и в сущности, увязывается в единое целое с "лесным" сценарием (для которого других оснований-то и нет), и, главное, помимо чисто палеонтологических и биохимических данных (концентрация находок ранних бипедов именно вокруг миоценовых и плиоценовых водоемов и характеристики их зубной эмали, показывающие АБСОЛЮТНОЕ ПРЕОБЛАДАНИЕ пищи водного происхождения, прежде всего, водных беспозвоночных и рыбы) - у "побережного сценария" есть еще и современное этологически-механическое доказательство.
- Единственный современный антропоид, пропорции тела которого и образ жизни напоминают наших с шимпами общих миоценовхых предков, - Бонобо - при выходе на берега лесных рек и озер переходит к прямохождению СРАЗУ. И передвигается у воды/в воде выпрямившись больше 70% времени !
Как видим, хищничество и палки здесь тоже не причем (для бонобо не характерно ни то, ни другое, кстати).
Наземное прямохождение имеет безотносительные к ним преимущества для животных такого типа, как дриопитек или бонобо.
====================================================
Касательно двуногости динозавров.
- Извините рябета, вы несете чушь.
"Мезозойский зигзаг" с выходом на авансцену рептилий и вышвыривание млекопитающих на задворги связан с одной-единственной вещью - "изобретением" в понце палеозоя одним из мелких пре-динозавров одной маленькой но очень важной детали скелета - специфического строения суставов ЗАДНЕЙ ноги, которые позволили поставить ее ПОД ТЕЛО, а не сбоку, как это было у всех остальных наземных животных перьми и раннего триаса, включая примитивных млекопитающих. Умных, теплокровных, но очень неуклюжих.
Вот эта вот особая "птичья" задняя нога и оказалась трамплином, выбросивших динозавров на недосягаемый больше ни для кого в мезозое уровень мобильности - как скорости бега, так и энергоэффективности его.
При этом перестроить сустав передней ноги с тем, чтобы и она стояла ПОД телом, а не сбоку (это "звериная" постановка конечностей, дающая гигантские преимущества для наземных животных. Сравните скорость и выносливость волка и крокодила на суше), ранние динозавры не успевают. Передние ноги более трудномодифицируемы в этом плане а конкуренция очень высока - и динозавры поступают гораздо элегантнее - они встают на свои высокотехнологичных задние ноги, пользуясь, как абсолютно верно заметли Николай, в качестве балансира стандартным для рептилий тяжелым хвостом, и вообще отключают передние лапы от передвижения. - В итоге ранний прыжок в мир высоких скоростей.
С учетом энергоэффективности рептильной физиологии в теплом климате по сравнению с млекопитающей - у млеков не осталось никаких шансов перед динозаврами в мезозое.
Свои собственные вертикально поставленные ноги млекопитающие получат только через сотню миллионово лет после динозавров, уже в мелу. Правда, млеки сделают это более тщательно - оба пояса конечностей перейдут в вертикальную плоскость, а не только задние. Но будет уже поздно - рептилии уже захватят все ниши крупных животных и останется нашим пустым предкам только под листьями прятаться да ждать, пока динозавры не истощат свои генетические ресурсы. :-)