Homer, спасибо! Теперь все понятно.
BRESSER, насчет английского согласен, а вот насчет того что в двух словах не объяснишь - это зря.
Круротарси эти были только в 1991 году придуманы, взамен и в дополнение знакомому всем термину - "псевдозухия". Потому я о них и не читал - книжки, которые мне попадались, или были написаны раньше, или по старым материалам - псевдозухии там были, а вот круротарси - нет. Так что все объяснилось.
А с английским это да, долго до нас доходят нововведения, если не читать материалы на english'e, то можно долгие годы о них не подозревать.
Собственно тему теперь можно закрывать, вопрос прояснился.