Грубо говоря они могли разойтись до того как появились обезьяны и развиваться паралельно. Что слыщет обыватель когда говорят "человек произошел от обезьяны" в 95% случаев предствляют древнюю горилу, которая превратилась в человека, заствака к передаче это прекрасно проилюстрировала. Отсюда и предложения сделать из ежа стрекозу.
Дарвиновское "обезьяноподобный предок" и слово "обезьяна" - это два разных понятия. Лошадь приживальского и зебра произошли от одного предка, но лошадь приживальского не произходила от зебры. Они произошли от общего предка.
Поймите, например, у меня есть пятиюродный брат, который на меня совершенно не похож, и доказывать, что мы не родственики, потому, я не могу превратиться в него - глупо. Наши пра-пра-прадеды умерли, то есть другие способы доказательства родства. Мы родственики, но я не происхожу от своего пятиюродного брата. По аналогии, с происхождением человека, говорят, не "у нее с братом была общая пра-пра-бабка", а говорят "она призошла от своего брата".
Получилось, сумбурно, но надеюсь понятно.